(1)傳動原理:動力通過皮帶輪從電機(jī)傳遞到減速器的蝸輪軸上，再通過各齒輪傳遞到輪軸、填充部和滾動蓋上。灌裝部、封蓋頭和各撥輪同步工作，動力通過錐齒輪傳遞給瓶撥輪裝置。

 

(2)灌裝部分的原理:眼藥瓶由斗輪送至過渡輪，再送至同步帶。瓶子通過同步帶上的插入物以恒定的速度向前移動。在跟蹤機(jī)構(gòu)的控制下，灌裝針插入瓶口，與瓶子同步前進(jìn)，實現(xiàn)跟蹤灌裝。潛針隨著液面的上升而上升，起到消泡的作用。

 

(3)罩蓋供給系統(tǒng):由罩蓋軌道、罩蓋頭和罩蓋磨損機(jī)構(gòu)組成。罩頭采用電磁螺旋振蕩原理，將無序罩排成一行，然后通過反向扭轉(zhuǎn)方式進(jìn)入罩軌。當(dāng)通過蓋子佩戴機(jī)構(gòu)時，瓶子通過蓋板懸掛蓋子，以便蓋子被正確放置。

 

(4)封蓋:蓋上蓋子并進(jìn)入封蓋轉(zhuǎn)子后，在凸輪的控制下按壓蓋子。同時，鋼瓶固定住瓶子，瓶子不動。此時，封蓋擰緊蓋子，同時離開蓋子并返回到原始位置。

 

(5)跟蹤灌裝機(jī)構(gòu):伺服電機(jī)帶動齒輪和齒條運動，帶動灌裝針往復(fù)運動。通過調(diào)節(jié)噴針架和安裝架的相對位置，可以將注射針準(zhǔn)確地插入瓶口的中間。