該機有進瓶機構(gòu)、灌裝機構(gòu)、上蓋機構(gòu)、旋蓋機構(gòu)、出瓶機構(gòu)、主傳動機構(gòu)等組成，分別介紹如下。

進瓶機構(gòu)

該機構(gòu)由振動盤、進瓶氣缸等組成。

管子從振動盤輸送進入分度盤，當前排2個管子進入分度盤里，進瓶氣缸推出攔著后面2個管子，保證“一進一攔”穩(wěn)定2個管子進入分度盤。

灌裝機構(gòu)

該機構(gòu)由蠕動泵、注料頭、灌裝上下氣缸、光電感應等組成。

管子到達灌裝工位，步進電機驅(qū)動蠕動泵旋轉(zhuǎn)出料，完成灌裝。灌裝前設(shè)有光電感應工位，無管則不灌裝。

上蓋機構(gòu)

上管機構(gòu)由上蓋頭、頂瓶氣缸、推蓋氣缸、吸蓋、吹蓋、振動盤等組成。

當管子到達上蓋工位，頂瓶氣缸推出將管體頂緊，推蓋氣缸推出，使從振動盤輸送過來的外蓋到達上蓋位，主機運行，機械手轉(zhuǎn)動角度，到達外蓋上方，然后下降吸氣吸起外蓋使外蓋完整的進入上蓋頭模具中，之后機械手回程，到達管體上方，下降吹氣將外蓋放在已灌裝好等待上蓋的管身上方，完成上蓋。同時完成預旋。

旋蓋機構(gòu)

旋蓋機構(gòu)由伺服電機、旋蓋手爪、頂瓶氣缸等組成。

管子到達旋蓋工位，頂瓶氣缸推出，頂住管子，伺服電機運行進行旋蓋把蓋子旋緊。旋蓋前設(shè)有光電感應工位，無蓋則報警。

出瓶機構(gòu)

出瓶機構(gòu)由出瓶氣缸、出瓶夾爪等組成。

管子到達出瓶工位，取瓶氣缸下降，抓瓶夾爪抓住管子，取瓶氣缸上升，出瓶氣缸收回，取瓶夾爪松開，管子掉落，順著出瓶軌道滑出。

主傳動機構(gòu)

主傳動機構(gòu)由分度盤、變頻電機、減速機、凸輪分割器、齒輪等組成。

動力由變頻電機傳動到減速機，減速機通過鏈輪驅(qū)動凸輪分割器。由凸輪分割器帶動等分度盤做間歇運轉(zhuǎn)。